Dokumentacja systemu - jak najlepiej?

Witam,
czy macie jakieś sprawdzone rozwiązania dotyczące prowadzenia dokumentacji
zmian w systemie? czyli że np. dnia x.y.z zmieniono firmware kontrolera ABC
z 1.2.3.4 na 1.2.4.0 etc.
I podobne inne zdarzenia jakich się dokonuje w systemie (drivery, patche
etc) - taka pełna dokumentacja systemu. Pewnie, że mogę sobie sam
przygotować coś takiego, ale może ktoś coś w tym temacie podpowie :)
Może istnieją jakieś normy, wzorce?

--
pzdr
yarrox